Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1617
Title: Desarrollo de una plataforma robótica multipropósito A.G.V.F. (Automatic Guide Vehicle Forklift)
Authors: Alfonso Díaz, Iván Darío
Chaparro Amaya, Leonardo Andrés
Keywords: Robótica - Sensores remotos
Sistemas multiagentes
Inteligencia artificial
Robots móviles
Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Issue Date: 2014
Publisher: Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Citation: Alfonso Díaz, I. D., Chaparro Amaya, L. (2014). Desarrollo de una plataforma robótica multipropósito A.G.V.F. (Automatic Guide Vehicle Forklift). (Trabajo de Pregrado). Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Sogamoso. http://repositorio.uptc.edu.co/jspui/handle/001/1617
Abstract: El presente trabajo de grado está enfocado a aportar al grupo de investigación GIRA de la UPTC en el diseño, construcción y programación de un robot multipropósito A.G.V. con las características de un montacargas. El robot ha sido diseñado para moverse en ambientes controlados, su principal función es recoger y descargar objetos que estén sobre una estiba o pallet, identificados por medio de tecnología de radio frecuencia. El robot recibirá las órdenes desde un computador por medio inalámbrico, la aplicación durante este trabajo será de robot didáctico como herramienta para la enseñanza de números, letras y colores. Para controlar las tareas y procesos del robot se diseñó el software o interfaz del usuario que permite establecer comunicación inalámbrica con el prototipo por medio de un módulo inalámbrico llamado Xbee3. El propósito general que se desea cumplir con la plataforma robótica es contribuir en la solución a problemas de aprendizaje que presentan los niños en los grados de preescolar, primero y segundo de primaria.
Description: 83 páginas : ilustraciones color, figuras, tablas.
metadata.dcterms.bibliographicCitation: ALONSO, Antonio. El buen rumbo de los vehículos guiados, En: siglo XXI, España, 2008
BAÑON, Alberto. Análisis y diseño del control de posición de un robot Móvil con Tracción Diferencial, Universitat Rovira I Virgili, 2003
BARBER, Ramon. Tesis doctoral Desarrollo de una arquitectura para robots móviles autónomos, aplicación a un Sistema de navegación topológica. Universidad Carlos III de Madrid, Laganes 2000
BARREIROS, Antonio. PEÑIN, Luis. BALAGUER, Carlos. ARACIL, Rafael. Libro Fundamentos de robótica, universidad politécnica de Madrid, edi McGraw-Hill, primera edición 1997
BARRERA, Nelson. FERNÁNDEZ, Liliana. MESA, Ariel. PEREZ, Wilson. Engineering for kids by using affordable robots. Robotics and Automation Research Group GIRA, Electronics Engineering School, Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Sogamoso, Colombia.
BENITEZ, Ignacio. Automática y Electrónica Industrial, Shadow Robot Company , Junio 21 del 2012
BERMÚDEZ, Giovanni, Modelamiento cinemático y odómetrico de robots Móviles, Tecnura, Roma, mayo 2003.
BROD Craig. Tecnoestres: The Human Cost of the Computer Revolution, 1984
Bryfors, Uno, et al. "Grúas inteligentes: Euromax, la moderna terminal automática de contenedores." Revista ABB 3. 2006
CANDELAS, Francisco. CORRALES, Juan, servomotores, universidad de alicante, grupo de automática, robótica y visión artificial, 09-2007
CARPIO, Jorge. SANCHIZ, José. Sistema industrial de múltiples vehículos autónomos guiados por láser. Universidad Jaume I Servicio De, 2006.
ECHEVERRÍA, Jaime. Libro tesis Desarrollo de un módulo de control y/o instrumentación multipropósito basado en Microcontroladores, Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Escuela de Ingeniería Electrónica, 2012
FABIANE B. VAVASSORI B. “Exploring the educational potential of robotics in schools: A systematic review”. El sevier, Computers & Education. 9 de octubre 2011.
FERRUZ, Joaquín. Los AGV, Dpto. ing. Sistemas y Automática, ESI Sevilla. 2010
GARCÍA, Eduardo, Compilador C CCS y Simulador PROTEUS para Microcontroladores PIC (Primera Edición), Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C.V. México (2008).
GARCÍA, Rafael. Tesis de maestría, Diseño y construcción de un robot móvil aplicando el método de campos potenciales en la evasión de obstáculos. Instituto politécnico nacional, México D.F. diciembre 2008
GÓMEZ, Beatriz. MENESES, Gustavo. Diseño de un vehículo guiado autónomo a partir de un trabajo interdisciplinario, Latín american and caribean conference for engineering and tecnology, paper #159, panamá, julio 2012
HERNÁNDEZ, Libardo. BARRERA, Nelson. Libor tesis Actualización del prototipo robótico móvil orugado multipropósito todo terreno RAPTTER II, Universidad Pedagógica y tTcnológica de Colombia, escuela de ingeniería electrónica. 2011
Historia de Clark Material Handling, tomado de http:clarkmhcr.com, revisado Agosto 31 de 2012
History of Forklift, tomado de http:forflifttruckinfo.com, revisado Agosto 31 de 2012
HORST, Weinert. DIRK, Pensky. Mobile Robotics in education and student engineering, competitions, The falls resort and conference centre, livingtone Zambia, septiembre 2011
MUÑOS, Nelson. ANDRADE, Carlos. LONDOÑO, Nelson. Diseño y construcción de un robot móvil orientado a la enseñanza e investigación. Revista ingeniería y desarrollo, # 19. Universidad del Norte, abril 2006
MURUAGA, Leonardo. Seminario IA y R control de motores PWM con lógica difusa, universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Buenos Aires, mayo 2010
ODORICO, Arnaldo, La robótica desde una perspectiva pedagógica, revista de informática Educativa y medios audiovisuales, vol 2, 2005
ODORICO, Arnaldo. Marco teórico para una robótica pedagógica. Revista de informática educativa y medios audiovisuales. Vol 1. 2004
OLLERO, Aníbal. Robótica, manipuladores y robots móviles. Sevilla. Marcombo. 2001
PALACIN, J. MARCO, S. Aprendizaje de sensores y actuadores a través de la construcción de un robot móvil. VII congreso Universitario sobre innovación educativa, Huelva, septiembre 1999.
PALLEJA, T. TRESANCHEZ, D. FONT, M. TEIXIDO, J. Diseño y construcción de un robot móvil como herramienta docente en asignaturas de Electrónica. Universidad de Lleida, España
PAPERT S, “Mindstorms: children, computers and powerful ideas (2nd ed.). New York, NY: basic Books.
PELLAND, Patrice. PARÉ, Pascal. & HAINES, Ken. Moving To Microsoft Visual Studio 2010. Editorial MPS Limited, a Macmillian Company, 2011.
PINTO, María. BARRERA Nelson, PEREZ Wilson, Uso de la robótica educativa como herramienta en los procesos de enseñanza, 2010
PIRANI, Zainab. SASIKUMAR M, Assistive Learning Environment for Students with Learning Disabilities, 2012
REBAH, Ismail. Proyecto fin de carrera, Plataforma genérica para desarrollo con robots móviles, universidad autónoma de Madrid, diciembre 2009
RÍOS, Luis. BUENO, Maximiliano. Modelo matemático para un robot móvil, Scientia Et Technica, vol XIV, #38, Pereira Colombia, junio 2008
ROSAS, David. Diseño y construcción de un sistema de posicionamiento lineal, Universidad Autónoma de Baja California, México
RUIZ, Enrique. SÁNCHEZ, Velasco. La robótica pedagógica infantil Robots construidos por niños, IISUE- UNAM, México, 2008.
S. liawatimena, B, Felix. A, Nugraha. R, Evans. A mini forklift robot, computer engineering department, Bina Nusantara University, Jakarta Indonesia
SÁNCHEZ, Mónica. Ambientes de aprendizaje con robo totica Pedagógica. Universidad de los andes, Bogotá Colombia
SECCHI, Humberto. Sistemas Inteligentes, Seminario Vehículos Autoguiados, argentina 2011
SIERRA, María. Problemas de Aprendizaje, Innovación Y Experiencias Educativas, 2010
SPONG, Mark. HUTCHINSON, Seth. VIDYASAGAR, M. libro Robot Modeling and Control, primera edición, edi. JhonWiley&Sons, Inc.
TEJERA, Gonzalo. AGUIRRE, Andrés. ANDRADE, Federico. GINDEL, Pablo. Butiá: plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática. Congreso argentino de sistemas embebidos. UTN-FRBA, buenos aire, marzo 2011
Trillas, E., & Ríos, J. G. (Eds.). (1992). Aplicaciones de la lógica borrosa (Vol. 20). Editorial CSIC-CSIC Press.
VILLARREAL, Edwin. ARANGO, Daniel. MORENO, Leonardo. Prototipo para el control y ubicación de artículos en inventarios por medio de un carro grúa y RFID, Universidad Manuela Beltrán, prospect, vol 10, Colombia, junio 2012
Liberty, J. (2002). Visual Basic .NET
VIVET, M. et Nonnon. Actes du Premier Congres Francophone de Robotique Pédagogique, 1989.
URI: http://repositorio.uptc.edu.co/jspui/handle/001/1617
Appears in Collections:JDG. Trabajos de Grado y Tesis

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
TGT-352.pdfArchivo principal1.69 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
ANEXO. Encoders.pdfAnexo184.54 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
ANEXO. M. Usuario.pdfAnexo1.21 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
ANEXO. Manual.pdfAnexo72.75 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
A-186.pdf
  Restricted Access
Autorización de publicación1.18 MBAdobe PDFView/Open Request a copy


This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons