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Title: Desarrollo de una plataforma robótica multipropósito A.G.V.F. (Automatic Guide Vehicle Forklift)
Authors: Barrera Lombana, Nelson (Director de tesis)
Alfonso Díaz, Iván Darío
Chaparro Amaya, Leonardo Andrés
Keywords: Robótica - Sensores remotos.
Sistemas multiagentes
Inteligencia artificial
Robots móviles
Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Issue Date: 2014
Publisher: Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Citation: Alfonso Díaz, I. D., Chaparro Amaya, L. (2014). Desarrollo de una plataforma robótica multipropósito A.G.V.F. (Automatic Guide Vehicle Forklift). (Trabajo de Pregrado). Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Sogamoso. http://repositorio.uptc.edu.co/jspui/handle/001/1617
Abstract: El presente trabajo de grado está enfocado a aportar al grupo de investigación GIRA de la UPTC en el diseño, construcción y programación de un robot multipropósito A.G.V. con las características de un montacargas. El robot ha sido diseñado para moverse en ambientes controlados, su principal función es recoger y descargar objetos que estén sobre una estiba o pallet, identificados por medio de tecnología de radio frecuencia. El robot recibirá las órdenes desde un computador por medio inalámbrico, la aplicación durante este trabajo será de robot didáctico como herramienta para la enseñanza de números, letras y colores. Para controlar las tareas y procesos del robot se diseñó el software o interfaz del usuario que permite establecer comunicación inalámbrica con el prototipo por medio de un módulo inalámbrico llamado Xbee3. El propósito general que se desea cumplir con la plataforma robótica es contribuir en la solución a problemas de aprendizaje que presentan los niños en los grados de preescolar, primero y segundo de primaria.
Description: 83 páginas : ilustraciones color, figuras, tablas.
URI: http://repositorio.uptc.edu.co/jspui/handle/001/1617
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