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Title: Diseño de controlador adaptable para un prototipo didáctico de transmisión mecánica flexible
Authors: Salamanca, Juan Mauricio (Director de tesis)
Casas Vargas, Luis Miguel
Keywords: Transmisión flexible
Controladores PID
Controladores lógicos programables
Control de procesos industriales
Engranajes - Diseño y construcción
Transmisión de potencia
Sistemas de energía eléctrica
Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Issue Date: 2016
Publisher: Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Citation: Casas Vargas, L. M.(2016). Diseño de controlador adaptable para un prototipo didáctico de transmisión mecánica flexible. (Trabajo de pregrado). Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Sogamoso. http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1713
Abstract: En esta monografía se presenta la construcción de un sistema y el diseño de controladores para una transmisión mecánica flexible, a partir de la identificación y estimación del sistema, con el fin de disminuir los problemas de oscilación y tensión de las correas; el cual sirva de apoyo en la investigación pedagógica enfocada a este tema en pregrado y posgrado de ingeniería. Los tipos de controladores que se implementaron fueron: controlador PID, controlador Algebraico, controlador por retroalimentación de estados y un controlador adaptable; los resultados de estos controladores fueron comparados, para determinar su desempeño en el sistema. Este estudio contempla el planteamiento del problema, antecedentes, objetivos, modelo matemático, diseño de controlador y construcción de una transmisor mecánica flexible, para el cual se tiene en cuenta especificaciones como: medidas para el adecuado funcionamiento, elaboración. En la parte electrónica se incluye: actuadores, sensores, tarjeta de procesamiento y diseño de controlador. El prototipo se compone de tres poleas unidas por dos bandas flexibles. El movimiento del sistema se lleva a cabo por un motor de corriente continua conectado a la primera polea y produce movimiento del eje, este movimiento se transmite a las dos poleas por medio de las bandas vinculas. El objeto del sistema es medir posición angular de la tercera polea por medio de un potenciómetro lineal.
Description: 83 páginas : ilustraciones color, figuras, tablas.
URI: http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1713
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