Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1715
Title: Diseño y desarrollo de una plataforma de integración digital entre un drone y un dispositivo de reconocimiento gestual
Authors: Mesa Mesa, Luis Ariel (Director de tesis)
Cubillos Bohórquez, Edwin Alfonso
Keywords: Sistemas de control inteligente
Sistemas hombre-máquina
Sistemas hombre-máquina - Diseño
Diseño asistido por computador
Sistemas hombre-máquina - Tesis y disertaciones académicas
Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Issue Date: 2016
Publisher: Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Citation: Cubillos Bohórquez, E. A. (2016). Diseño y desarrollo de una plataforma de integración digital entre un drone y un dispositivo de reconocimiento gestual. (Trabajo de pregrado). Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Sogamoso. http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1715
Abstract: Este informe presenta los resultados del proyecto titulado “Diseño y desarrollo de una plataforma de integración digital entre un drone y un dispositivo de reconocimiento gestual”, el cual se desarrolla de forma consecutiva de la siguiente forma: Primero se realiza una introducción de los dispositivos, software y sistema operativo que se van a utilizar en el desarrollo del proyecto destacando las razones por las cuales se seleccionan estos elementos respecto a otros presentes en el mercado. Se procede a establecer la comunicación entre el dispositivo de reconocimiento gestual (MYO) con la plataforma de integración; se estudia el kit de desarrollo de software creado por Thalmic Labs y la librería disponible para el lenguaje seleccionado. A continuación se realiza la integración de la plataforma en lenguaje Python con el drone Bebop y luego se realiza la integración final MYO-BEBOP-DRONE analizando los parámetros de funcionamiento y conectividad. Durante cada fase del proyecto la plataforma estará en constante desarrollo tanto en forma estética como funcional.
Description: 49 páginas : ilustraciones color, figuras.
URI: http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1715
Appears in Collections:JDG. Trabajos de Grado y Tesis

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
TGT-399.pdfArchivo principal1.87 MBAdobe PDFView/Open
A-172.pdf
  Restricted Access
Autorización de publicación3.38 MBAdobe PDFView/Open Request a copy


This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons