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Title: Evaluación de rendimiento de estimadores no lineales basados en la aplicación del filtro de kalman a señales biomecánicas
Authors: Callejas Cuervo, Mauro (Director de tesis)
Vélez Guerrero, Manuel Andrés
Keywords: Filtración Kalman
Localización de fallas (Ingeniería)
Filtración Kalman - Tesis y disertaciones académicas
Ingeniería de control
Procesamiento electrónico de datos
Procesamiento de señales
Sistemas embebidos
Procesamiento de señales - Técnicas digitales
Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Issue Date: 2016
Publisher: Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Citation: Vélez Guerrero, M. A. (2016). Evaluación de rendimiento de estimadores no lineales basados en la aplicación del filtro de Kalman a señales biomecánicas. (Trabajo de pregrado). Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Sogamoso. http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1718
Abstract: En señales biomecánicas, la aplicación de filtros de Kalman permite hacer una corrección del error evidenciado en los datos capturados, pero hay una gran variedad y tipos de estos filtros que pueden ser implementados. Una comparación exhaustiva del funcionamiento de dos de ellos permite identificar qué tipo de filtro de Kalman es el mejor candidato para ser usado. La investigación se centra en encontrar un filtro de Kalman idóneo que por su comportamiento permita recolectar la mayor información acerca de los movimientos mecánicos y cinemáticos de las Unidades de Procesamiento de Movimiento, reduciendo o eliminando totalmente el ruido producido por campos electromagnéticos, perturbaciones menores en el movimiento, entre otros, que afectan de forma considerable el proceso de extracción y utilización de la información.
ABSTRACT In biomechanical signals, the application of Kalman filters allows corrections in the measurement errors observed in captured data, but exist a considerably variety and types of these filters that can be implemented. A comprehensive comparison of the performance for two of them allows the identification of what kind of Kalman filter is the best candidate to be used. The research focuses on finding a suitable Kalman filter that improves the gathering of the information about mechanical and kinematic motion from Motion Process Units, reducing or completely eliminating the noise caused by electromagnetic fields, minor perturbations in the movement, among others, that significantly affect the process of information extraction and usage.
Description: 143 páginas : ilustraciones color, tablas figuras.
URI: http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1718
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