Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1617
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorBarrera Lombana, Nelson (Director de tesis)spa
dc.contributor.authorAlfonso Díaz, Iván Daríospa
dc.contributor.authorChaparro Amaya, Leonardo Andrésspa
dc.date.accessioned2017-02-15T22:08:10Z-
dc.date.available2017-02-15T22:08:10Z-
dc.date.issued2014-
dc.identifier.citationAlfonso Díaz, I. D., Chaparro Amaya, L. (2014). Desarrollo de una plataforma robótica multipropósito A.G.V.F. (Automatic Guide Vehicle Forklift). (Trabajo de Pregrado). Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Sogamoso. http://repositorio.uptc.edu.co/jspui/handle/001/1617spa
dc.identifier.urihttps://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1617-
dc.description83 páginas : ilustraciones color, figuras, tablas.spa
dc.description.abstractEl presente trabajo de grado está enfocado a aportar al grupo de investigación GIRA de la UPTC en el diseño, construcción y programación de un robot multipropósito A.G.V. con las características de un montacargas. El robot ha sido diseñado para moverse en ambientes controlados, su principal función es recoger y descargar objetos que estén sobre una estiba o pallet, identificados por medio de tecnología de radio frecuencia. El robot recibirá las órdenes desde un computador por medio inalámbrico, la aplicación durante este trabajo será de robot didáctico como herramienta para la enseñanza de números, letras y colores. Para controlar las tareas y procesos del robot se diseñó el software o interfaz del usuario que permite establecer comunicación inalámbrica con el prototipo por medio de un módulo inalámbrico llamado Xbee3. El propósito general que se desea cumplir con la plataforma robótica es contribuir en la solución a problemas de aprendizaje que presentan los niños en los grados de preescolar, primero y segundo de primaria.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Pedagógica y Tecnológica de Colombiaspa
dc.rightsCopyright (c) 2014 Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombiaspa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/spa
dc.subjectRobótica - Sensores remotosspa
dc.subjectSistemas multiagentesspa
dc.subjectInteligencia artificialspa
dc.subjectRobots móvilesspa
dc.subjectIngeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicasspa
dc.titleDesarrollo de una plataforma robótica multipropósito A.G.V.F. (Automatic Guide Vehicle Forklift)spa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.description.notesBibliografía: páginas 69-71.spa
dc.identifier.localTCD E49.14 A388-
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspa
dc.relation.referencesALONSO, Antonio. El buen rumbo de los vehículos guiados, En: siglo XXI, España, 2008spa
dc.relation.referencesBAÑON, Alberto. Análisis y diseño del control de posición de un robot Móvil con Tracción Diferencial, Universitat Rovira I Virgili, 2003spa
dc.relation.referencesBARBER, Ramon. Tesis doctoral Desarrollo de una arquitectura para robots móviles autónomos, aplicación a un Sistema de navegación topológica. Universidad Carlos III de Madrid, Laganes 2000spa
dc.relation.referencesBARREIROS, Antonio. PEÑIN, Luis. BALAGUER, Carlos. ARACIL, Rafael. Libro Fundamentos de robótica, universidad politécnica de Madrid, edi McGraw-Hill, primera edición 1997spa
dc.relation.referencesBARRERA, Nelson. FERNÁNDEZ, Liliana. MESA, Ariel. PEREZ, Wilson. Engineering for kids by using affordable robots. Robotics and Automation Research Group GIRA, Electronics Engineering School, Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Sogamoso, Colombia.spa
dc.relation.referencesBENITEZ, Ignacio. Automática y Electrónica Industrial, Shadow Robot Company , Junio 21 del 2012spa
dc.relation.referencesBERMÚDEZ, Giovanni, Modelamiento cinemático y odómetrico de robots Móviles, Tecnura, Roma, mayo 2003.spa
dc.relation.referencesBROD Craig. Tecnoestres: The Human Cost of the Computer Revolution, 1984spa
dc.relation.referencesBryfors, Uno, et al. "Grúas inteligentes: Euromax, la moderna terminal automática de contenedores." Revista ABB 3. 2006spa
dc.relation.referencesCANDELAS, Francisco. CORRALES, Juan, servomotores, universidad de alicante, grupo de automática, robótica y visión artificial, 09-2007spa
dc.relation.referencesCARPIO, Jorge. SANCHIZ, José. Sistema industrial de múltiples vehículos autónomos guiados por láser. Universidad Jaume I Servicio De, 2006.spa
dc.relation.referencesECHEVERRÍA, Jaime. Libro tesis Desarrollo de un módulo de control y/o instrumentación multipropósito basado en Microcontroladores, Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Escuela de Ingeniería Electrónica, 2012spa
dc.relation.referencesFABIANE B. VAVASSORI B. “Exploring the educational potential of robotics in schools: A systematic review”. El sevier, Computers & Education. 9 de octubre 2011.spa
dc.relation.referencesFERRUZ, Joaquín. Los AGV, Dpto. ing. Sistemas y Automática, ESI Sevilla. 2010spa
dc.relation.referencesGARCÍA, Eduardo, Compilador C CCS y Simulador PROTEUS para Microcontroladores PIC (Primera Edición), Alfaomega Grupo Editor, S.A. de C.V. México (2008).spa
dc.relation.referencesGARCÍA, Rafael. Tesis de maestría, Diseño y construcción de un robot móvil aplicando el método de campos potenciales en la evasión de obstáculos. Instituto politécnico nacional, México D.F. diciembre 2008spa
dc.relation.referencesGÓMEZ, Beatriz. MENESES, Gustavo. Diseño de un vehículo guiado autónomo a partir de un trabajo interdisciplinario, Latín american and caribean conference for engineering and tecnology, paper #159, panamá, julio 2012spa
dc.relation.referencesHERNÁNDEZ, Libardo. BARRERA, Nelson. Libor tesis Actualización del prototipo robótico móvil orugado multipropósito todo terreno RAPTTER II, Universidad Pedagógica y tTcnológica de Colombia, escuela de ingeniería electrónica. 2011spa
dc.relation.referencesHistoria de Clark Material Handling, tomado de http:clarkmhcr.com, revisado Agosto 31 de 2012spa
dc.relation.referencesHistory of Forklift, tomado de http:forflifttruckinfo.com, revisado Agosto 31 de 2012spa
dc.relation.referencesHORST, Weinert. DIRK, Pensky. Mobile Robotics in education and student engineering, competitions, The falls resort and conference centre, livingtone Zambia, septiembre 2011spa
dc.relation.referencesMUÑOS, Nelson. ANDRADE, Carlos. LONDOÑO, Nelson. Diseño y construcción de un robot móvil orientado a la enseñanza e investigación. Revista ingeniería y desarrollo, # 19. Universidad del Norte, abril 2006spa
dc.relation.referencesMURUAGA, Leonardo. Seminario IA y R control de motores PWM con lógica difusa, universidad Tecnológica Nacional Facultad Regional Buenos Aires, mayo 2010spa
dc.relation.referencesODORICO, Arnaldo, La robótica desde una perspectiva pedagógica, revista de informática Educativa y medios audiovisuales, vol 2, 2005spa
dc.relation.referencesODORICO, Arnaldo. Marco teórico para una robótica pedagógica. Revista de informática educativa y medios audiovisuales. Vol 1. 2004spa
dc.relation.referencesOLLERO, Aníbal. Robótica, manipuladores y robots móviles. Sevilla. Marcombo. 2001spa
dc.relation.referencesPALACIN, J. MARCO, S. Aprendizaje de sensores y actuadores a través de la construcción de un robot móvil. VII congreso Universitario sobre innovación educativa, Huelva, septiembre 1999.spa
dc.relation.referencesPALLEJA, T. TRESANCHEZ, D. FONT, M. TEIXIDO, J. Diseño y construcción de un robot móvil como herramienta docente en asignaturas de Electrónica. Universidad de Lleida, Españaspa
dc.relation.referencesPAPERT S, “Mindstorms: children, computers and powerful ideas (2nd ed.). New York, NY: basic Books.spa
dc.relation.referencesPELLAND, Patrice. PARÉ, Pascal. & HAINES, Ken. Moving To Microsoft Visual Studio 2010. Editorial MPS Limited, a Macmillian Company, 2011.spa
dc.relation.referencesPINTO, María. BARRERA Nelson, PEREZ Wilson, Uso de la robótica educativa como herramienta en los procesos de enseñanza, 2010spa
dc.relation.referencesPIRANI, Zainab. SASIKUMAR M, Assistive Learning Environment for Students with Learning Disabilities, 2012spa
dc.relation.referencesREBAH, Ismail. Proyecto fin de carrera, Plataforma genérica para desarrollo con robots móviles, universidad autónoma de Madrid, diciembre 2009spa
dc.relation.referencesRÍOS, Luis. BUENO, Maximiliano. Modelo matemático para un robot móvil, Scientia Et Technica, vol XIV, #38, Pereira Colombia, junio 2008spa
dc.relation.referencesROSAS, David. Diseño y construcción de un sistema de posicionamiento lineal, Universidad Autónoma de Baja California, Méxicospa
dc.relation.referencesRUIZ, Enrique. SÁNCHEZ, Velasco. La robótica pedagógica infantil Robots construidos por niños, IISUE- UNAM, México, 2008.spa
dc.relation.referencesS. liawatimena, B, Felix. A, Nugraha. R, Evans. A mini forklift robot, computer engineering department, Bina Nusantara University, Jakarta Indonesiaspa
dc.relation.referencesSÁNCHEZ, Mónica. Ambientes de aprendizaje con robo totica Pedagógica. Universidad de los andes, Bogotá Colombiaspa
dc.relation.referencesSECCHI, Humberto. Sistemas Inteligentes, Seminario Vehículos Autoguiados, argentina 2011spa
dc.relation.referencesSIERRA, María. Problemas de Aprendizaje, Innovación Y Experiencias Educativas, 2010spa
dc.relation.referencesSPONG, Mark. HUTCHINSON, Seth. VIDYASAGAR, M. libro Robot Modeling and Control, primera edición, edi. JhonWiley&Sons, Inc.spa
dc.relation.referencesTEJERA, Gonzalo. AGUIRRE, Andrés. ANDRADE, Federico. GINDEL, Pablo. Butiá: plataforma robótica genérica para la enseñanza de la informática. Congreso argentino de sistemas embebidos. UTN-FRBA, buenos aire, marzo 2011spa
dc.relation.referencesTrillas, E., & Ríos, J. G. (Eds.). (1992). Aplicaciones de la lógica borrosa (Vol. 20). Editorial CSIC-CSIC Press.spa
dc.relation.referencesVILLARREAL, Edwin. ARANGO, Daniel. MORENO, Leonardo. Prototipo para el control y ubicación de artículos en inventarios por medio de un carro grúa y RFID, Universidad Manuela Beltrán, prospect, vol 10, Colombia, junio 2012spa
dc.relation.referencesLiberty, J. (2002). Visual Basic .NETspa
dc.relation.referencesVIVET, M. et Nonnon. Actes du Premier Congres Francophone de Robotique Pédagogique, 1989.spa
dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero Electrónicospa
dc.publisher.departmentEscuela de Ingeniería Electrónicaspa
dc.publisher.facultyFacultad Seccional Sogamosospa
dc.type.contentTextspa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa
Appears in Collections:JDG. Trabajos de Grado y Tesis

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
TGT-352.pdfArchivo principal1.69 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
ANEXO. Encoders.pdfAnexo184.54 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
ANEXO. M. Usuario.pdfAnexo1.21 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
ANEXO. Manual.pdfAnexo72.75 kBAdobe PDFThumbnail
View/Open
A-186.pdf
  Restricted Access
Autorización de publicación1.18 MBAdobe PDFView/Open Request a copy


This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons