Desarrollo de una plataforma robótica multipropósito A.G.V.F. (Automatic Guide Vehicle Forklift)
Date
2014Author
Alfonso Díaz, Iván Darío
Chaparro Amaya, Leonardo Andrés
Metadata
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El presente trabajo de grado está enfocado a aportar al grupo de investigación GIRA de la UPTC en el diseño, construcción y programación de un robot multipropósito A.G.V. con las características de un montacargas. El robot ha sido diseñado para moverse en ambientes controlados, su principal función es recoger y descargar objetos que estén sobre una estiba o
pallet, identificados por medio de tecnología de radio frecuencia. El robot recibirá
las órdenes desde un computador por medio inalámbrico, la aplicación durante
este trabajo será de robot didáctico como herramienta para la enseñanza de
números, letras y colores.
Para controlar las tareas y procesos del robot se diseñó el software o interfaz del
usuario que permite establecer comunicación inalámbrica con el prototipo por
medio de un módulo inalámbrico llamado Xbee3. El propósito general que se
desea cumplir con la plataforma robótica es contribuir en la solución a problemas
de aprendizaje que presentan los niños en los grados de preescolar, primero y
segundo de primaria.