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dc.contributor.advisorSalamanca, Juan Mauricio (Director de tesis)spa
dc.contributor.authorCasas Vargas, Luis Miguelspa
dc.date.accessioned2017-06-07T21:37:58Z-
dc.date.available2017-06-07T21:37:58Z-
dc.date.issued2016-
dc.identifier.citationCasas Vargas, L. M.(2016). Diseño de controlador adaptable para un prototipo didáctico de transmisión mecánica flexible. (Trabajo de pregrado). Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Sogamoso. http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1713spa
dc.identifier.urihttps://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1713-
dc.description83 páginas : ilustraciones color, figuras, tablas.spa
dc.description.abstractEn esta monografía se presenta la construcción de un sistema y el diseño de controladores para una transmisión mecánica flexible, a partir de la identificación y estimación del sistema, con el fin de disminuir los problemas de oscilación y tensión de las correas; el cual sirva de apoyo en la investigación pedagógica enfocada a este tema en pregrado y posgrado de ingeniería. Los tipos de controladores que se implementaron fueron: controlador PID, controlador Algebraico, controlador por retroalimentación de estados y un controlador adaptable; los resultados de estos controladores fueron comparados, para determinar su desempeño en el sistema. Este estudio contempla el planteamiento del problema, antecedentes, objetivos, modelo matemático, diseño de controlador y construcción de una transmisor mecánica flexible, para el cual se tiene en cuenta especificaciones como: medidas para el adecuado funcionamiento, elaboración. En la parte electrónica se incluye: actuadores, sensores, tarjeta de procesamiento y diseño de controlador. El prototipo se compone de tres poleas unidas por dos bandas flexibles. El movimiento del sistema se lleva a cabo por un motor de corriente continua conectado a la primera polea y produce movimiento del eje, este movimiento se transmite a las dos poleas por medio de las bandas vinculas. El objeto del sistema es medir posición angular de la tercera polea por medio de un potenciómetro lineal.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Pedagógica y Tecnológica de Colombiaspa
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/spa
dc.subjectTransmisión flexiblespa
dc.subjectControladores PIDspa
dc.subjectControladores lógicos programablesspa
dc.subjectControl de procesos industrialesspa
dc.subjectEngranajes - Diseño y construcciónspa
dc.subjectTransmisión de potenciaspa
dc.subjectSistemas de energía eléctricaspa
dc.subjectIngeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicasspa
dc.titleDiseño de controlador adaptable para un prototipo didáctico de transmisión mecánica flexiblespa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
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dc.description.notesBibliografía: páginas 76-77spa
dc.identifier.localTCD E49.16 C334-
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessspa
dc.thesis.disciplineFacultad Seccional Sogamoso, Escuela de Ingeniería Electrónicaspa
dc.thesis.levelPregradospa
dc.thesis.nameIngeniero Electrónicospa
dc.type.dcmi-type-vocabularyTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspa
Appears in Collections:JDG. Trabajos de Grado y Tesis

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