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Title: Diseño y desarrollo de una plataforma de integración digital entre un drone y un dispositivo de reconocimiento gestual
Authors: Cubillos Bohórquez, Edwin Alfonso
Keywords: Sistemas de control inteligente
Sistemas hombre-máquina
Sistemas hombre-máquina - Diseño
Diseño asistido por computador
Sistemas hombre-máquina - Tesis y disertaciones académicas
Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Issue Date: 2016
Publisher: Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Citation: Cubillos Bohórquez, E. A. (2016). Diseño y desarrollo de una plataforma de integración digital entre un drone y un dispositivo de reconocimiento gestual. (Trabajo de pregrado). Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Sogamoso. http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1715
Abstract: Este informe presenta los resultados del proyecto titulado “Diseño y desarrollo de una plataforma de integración digital entre un drone y un dispositivo de reconocimiento gestual”, el cual se desarrolla de forma consecutiva de la siguiente forma: Primero se realiza una introducción de los dispositivos, software y sistema operativo que se van a utilizar en el desarrollo del proyecto destacando las razones por las cuales se seleccionan estos elementos respecto a otros presentes en el mercado. Se procede a establecer la comunicación entre el dispositivo de reconocimiento gestual (MYO) con la plataforma de integración; se estudia el kit de desarrollo de software creado por Thalmic Labs y la librería disponible para el lenguaje seleccionado. A continuación se realiza la integración de la plataforma en lenguaje Python con el drone Bebop y luego se realiza la integración final MYO-BEBOP-DRONE analizando los parámetros de funcionamiento y conectividad. Durante cada fase del proyecto la plataforma estará en constante desarrollo tanto en forma estética como funcional.
Description: 49 páginas : ilustraciones color, figuras.
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URI: https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1715
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