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Title: Diseño y cálculo de un robot hidráulico para el montaje y desmontaje de cajas pomini en el tren de laminación 3 de Gerdau Diaco Planta Tuta
Authors: Abril Duran, Fredy Hernando
metadata.dc.contributor.role: Díaz Parra, Orlando (Director de tesis)
Becerra, William (Coordinador de tesis)
Keywords: Tren de laminación
Industria siderúrgica
Laminado (Metalistería)
Robots - Programación
Ingeniería Electromecánica - Tesis y disertaciones académicas
Sistema hidráulico
Laminación
Tren continuo
Cajas Pomini
Montaje
Desmontaje
Issue Date: 2017
Publisher: Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Citation: Abril Duran, F. H. (2017). Diseño y cálculo de un robot hidráulico para el montaje y desmontaje de cajas pomini en el tren de laminación 3 de Gerdau Diaco Planta Tuta. (Trabajo de pregrado). Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Duitama. http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/2637
Abstract: El presente proyecto diseña y calcula un robot hidraulico para el montaje y desmontaje de cajas pomini en el tren de laminación 3 de gerdau diaco planta tuta, el cual optimiza las practicas realizadas. Con el diseño de este dispositivo se genera un sistema operacional, funcional y seguro el cual permite un montaje eficiente de las cajas Pomini. El proyecto contempla el diseño de un sistema para el manejo del ajuste en las cajas de laminación con respecto a sus partes más importantes como castillos, rodamientos axiales y cilindros de laminación. El cuidado de estas piezas prolonga la vida útil de las mismas ya que en la actualidad se evidencia que en el montaje en un bastidor se alteran sus propiedades y se ven afectadas por mal encajes entre ellas. La información obtenida de las plantas hermanas ayudo de forma incipiente en la realización de este proyecto ya que las practicas realizadas en estas, proporcionó una visión más clara sobre la forma de emprender el problema y llegar a una solución. Este trabajo desarrollo las tareas de diseño de mecanismos para ajuste y alineación de las cajas de laminación, también se creó un estándar operacional sobre el manejo adecuado del dispositivo de montaje y desmontaje de cajas Pomini que le dan la forma y ajustes al producto deseado según la campaña requerida. El libro está compuesto de tres capítulos en los cuales se intervienen los aspectos generales, el desarrollo estructural teórico del proyecto, el diseño metodológico de la investigación, análisis de los resultados obtenidos así como la validación de la investigación y se culminara con conclusiones y recomendaciones.
Description: 1 recurso en línea (78 páginas) : ilustraciones color, tablas.
metadata.dcterms.bibliographicCitation: Como Hacer Una Tesis, Autor: Sabino Carlos, Ediciones: Lumen Argentina (1998) ISBN 9789507247576 230 págs.
DISEÑO MECÁNICO DE SHIGLEY 8va Edición editorial McGraw Hill.
Manual de hidráulica industrial, vycmex válvulas y controles mexicanos S.A. de C.V. distribuido por VICKERS.
FORMULACIÓN Y EVALUACIÓN DE PROYECTOS, Rafael Méndez, editorial Quebecor world, Tercera edición.
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Materiales y procesos de fabricación Escrito por E. Paul °armo,J. Temple Black,Ronald A. Kohser volumen 1. Segunda edición, editorial Reverte
Siderurgia. Autor Pascual A. Pezzano, segunda edición (1962), editorial Alsina.
URI: http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/2637
Appears in Collections:IFG. Trabajos de Grado y Tesis

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