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Title: Diseño y cálculo de un robot hidráulico para el montaje y desmontaje de cajas pomini en el tren de laminación 3 de Gerdau Diaco Planta Tuta
Authors: Abril Duran, Fredy Hernando
Keywords: Tren de laminación
Industria siderúrgica
Laminado (Metalistería)
Robots - Programación
Ingeniería Electromecánica - Tesis y disertaciones académicas
Sistema hidráulico
Laminación
Tren continuo
Cajas Pomini
Montaje
Desmontaje
Issue Date: 2017
Publisher: Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Citation: Abril Duran, F. H. (2017). Diseño y cálculo de un robot hidráulico para el montaje y desmontaje de cajas pomini en el tren de laminación 3 de Gerdau Diaco Planta Tuta. (Trabajo de pregrado). Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Duitama. http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/2637
Abstract: This Project is made to design and calculate a hydraulic robot for mount and dismount the Pomini Rolling mills in the lamination train 3 of Gerdau Diaco, plant Tuta. Wich optimize the practice made at present. With the design of this device I pretend generate an operational, functional and safety system, wich allow a efficient mounting for Pomini Rolling mills. This project contemplate the design of an adjustment management system in the rolling mills with regard to its most important parts such as mill housing, axial bearing and laminating rolls. The care of those pieces prolongs the useful life of the same being that at present it shows that in the mounting of the bedplates, it upset its properties and they are affected by bat fits between them. The information obtain from sister plant helped incipiently in the develop of this project being that the practices made in that provided an clearliest vision about the way to cover the problem and obtain the solution. This work develop the mechanism design tasks for adjustment and alignment of the rolling mills, I created a standard operational system about the proper handling of the mounting and dismounting device of the Pomini rolling mills being that the are wichs shape and adjustment to desired product according the required campaign. The book is conformed for three chapters in which intervene the general aspects, the theoretical structural develop of the project, methodological design of the investigation, analysis of the obtain Resultados as well as validation of research and I culminate with conclusion and recommendations.
El presente proyecto diseña y calcula un robot hidraulico para el montaje y desmontaje de cajas pomini en el tren de laminación 3 de gerdau diaco planta tuta, el cual optimiza las practicas realizadas. Con el diseño de este dispositivo se genera un sistema operacional, funcional y seguro el cual permite un montaje eficiente de las cajas Pomini. El proyecto contempla el diseño de un sistema para el manejo del ajuste en las cajas de laminación con respecto a sus partes más importantes como castillos, rodamientos axiales y cilindros de laminación. El cuidado de estas piezas prolonga la vida útil de las mismas ya que en la actualidad se evidencia que en el montaje en un bastidor se alteran sus propiedades y se ven afectadas por mal encajes entre ellas. La información obtenida de las plantas hermanas ayudo de forma incipiente en la realización de este proyecto ya que las practicas realizadas en estas, proporcionó una visión más clara sobre la forma de emprender el problema y llegar a una solución. Este trabajo desarrollo las tareas de diseño de mecanismos para ajuste y alineación de las cajas de laminación, también se creó un estándar operacional sobre el manejo adecuado del dispositivo de montaje y desmontaje de cajas Pomini que le dan la forma y ajustes al producto deseado según la campaña requerida. El libro está compuesto de tres capítulos en los cuales se intervienen los aspectos generales, el desarrollo estructural teórico del proyecto, el diseño metodológico de la investigación, análisis de los resultados obtenidos así como la validación de la investigación y se culminara con conclusiones y recomendaciones.
Description: 1 recurso en línea (78 páginas) : ilustraciones color, tablas.
URI: http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/2637
Appears in Collections:IFG. Trabajos de Grado y Tesis

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