1. Repositorio de la Universidad Pedagogica y Tecnologica de Colombia
  2. J. Facultad Seccional Sogamoso
  3. JD. Ingeniería Electrónica
  4. JDG. Trabajos de Grado y Tesis
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dc.contributor.advisorBarrera Lombana, Nelsonspa
dc.contributor.authorAlfonso Díaz, Iván Daríospa
dc.contributor.authorChaparro Amaya, Leonardo Andrésspa
dc.date.accessioned2017-02-15T22:08:10Z-
dc.date.available2017-02-15T22:08:10Z-
dc.date.issued2014-
dc.identifier.citationAlfonso Díaz, I. D., Chaparro Amaya, L. (2014). Desarrollo de una plataforma robótica multipropósito A.G.V.F. (Automatic Guide Vehicle Forklift). (Trabajo de Pregrado). Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Sogamoso. http://repositorio.uptc.edu.co/jspui/handle/001/1617spa
dc.identifier.urihttps://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1617-
dc.description83 páginas : ilustraciones color, figuras, tablas.spa
dc.description.abstractEl presente trabajo de grado está enfocado a aportar al grupo de investigación GIRA de la UPTC en el diseño, construcción y programación de un robot multipropósito A.G.V. con las características de un montacargas. El robot ha sido diseñado para moverse en ambientes controlados, su principal función es recoger y descargar objetos que estén sobre una estiba o pallet, identificados por medio de tecnología de radio frecuencia. El robot recibirá las órdenes desde un computador por medio inalámbrico, la aplicación durante este trabajo será de robot didáctico como herramienta para la enseñanza de números, letras y colores. Para controlar las tareas y procesos del robot se diseñó el software o interfaz del usuario que permite establecer comunicación inalámbrica con el prototipo por medio de un módulo inalámbrico llamado Xbee3. El propósito general que se desea cumplir con la plataforma robótica es contribuir en la solución a problemas de aprendizaje que presentan los niños en los grados de preescolar, primero y segundo de primaria.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.language.isospaspa
dc.publisherUniversidad Pedagógica y Tecnológica de Colombiaspa
dc.rightsCopyright (c) 2014 Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombiaspa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/spa
dc.subjectRobótica - Sensores remotosspa
dc.subjectSistemas multiagentesspa
dc.subjectInteligencia artificialspa
dc.subjectRobots móvilesspa
dc.subjectIngeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicasspa
dc.titleDesarrollo de una plataforma robótica multipropósito A.G.V.F. (Automatic Guide Vehicle Forklift)spa
dc.typeTrabajo de grado - Pregradospa
dc.description.notesBibliografía: páginas 69-71.spa
dc.identifier.localTCD E49.14 A388-
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccessspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.versioninfo:eu-repo/semantics/publishedVersionspa
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dc.rights.creativecommonsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)spa
dc.description.degreelevelPregradospa
dc.description.degreenameIngeniero Electrónicospa
dc.publisher.departmentEscuela de Ingeniería Electrónicaspa
dc.publisher.facultyFacultad Seccional Sogamosospa
dc.type.contentTextspa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
dc.type.coarversionhttp://purl.org/coar/version/c_970fb48d4fbd8a85spa
dc.rights.coarhttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
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