Implementación de un sistema de reconocimiento de voz en FPGA como interfaz hombre-máquina en aplicaciones de robótica

Abstract

Las aplicaciones de reconocimiento de voz exigen gran cantidad de recursos y alta velocidad de procesamiento, características que no siempre están disponibles en sistemas de procesamiento secuencial basados en software, tales como los sistemas de cómputo basados en procesadores convencionales. Por esta razón, la comunidad científica ha optado por emplear dispositivos que por su arquitectura paralela se caracterizan por realizar un procesamiento más eficiente de este tipo de señales, tales como los sistemas basados en procesadores digitales de señales DSPs (Digital Signal Processer). Un ejemplo de esto es la aplicación presentada por Yu-Hung Kao (Yu-Hung & Rajasekaran, 2000), en donde se desarrolla un sistema reconocedor de voz de vocabulario dinámico. En (Prevedello, Ledbetter, Farkas, & Khorasani, 2014) se presenta un trabajo orientado a evaluar el impacto de los sistemas de reconocimiento de voz por software (SRS) en tiempos de respuesta de informes radiológicos.