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Mathematical Model of a Rotator Type Joint Actuated by Artificial Muscles

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dc.creatorZuñiga, Santiago
dc.creatorBravo Montenegro, Diego Alberto
dc.creatorRengifo, Carlos F.
dc.date2023-03-02
dc.date.accessioned2024-07-08T14:24:07Z
dc.date.available2024-07-08T14:24:07Z
dc.descriptionIn this work, the mathematical model of a muscle-tendon used for the design of a rotator-type joint actuatedby artificial muscles is shown. Computer-aided design (CAD) allows evaluating and validating the mostconvenient parameters for its construction; the integration of the CAD model with MATLAB allowed us toobtain the values of the range of motion ±20◦ and a maximum torque of 6,0 kg-cm exerted on the axis ofrotation for the prototype.en-US
dc.descriptionEn este trabajo se muestra el modelo matemático de un músculo-tendón usado para el diseño de unaarticulación tipo rotoide accionada por músculos artificiales. El diseño asistido por computador (CAD)permite evaluar y validar los parámetros más convenientes para su construcción; la integración del modeloCAD con MATLAB nos permitió obtener los valores del rango del movimiento ±20◦ y un torque máximode 6,0 kg-cm ejercido sobre el eje de rotación por el prototipo.es-ES
dc.formatapplication/pdf
dc.identifierhttps://revistas.uptc.edu.co/index.php/ciencia_en_desarrollo/article/view/14469
dc.identifier10.19053/01217488.v14.n1.2023.14469
dc.identifier.urihttps://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/15361
dc.languagespa
dc.language.isospa
dc.publisherUniversidad Pedagógica y Tecnológica de Colombiaes-ES
dc.relationhttps://revistas.uptc.edu.co/index.php/ciencia_en_desarrollo/article/view/14469/13488
dc.rights.accessrightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.sourceCiencia En Desarrollo; Vol. 14 No. 1 (2023): Vol 14, Núm.1 (2023): Enero-Junio; 65-72en-US
dc.sourceCiencia en Desarrollo; Vol. 14 Núm. 1 (2023): Vol 14, Núm.1 (2023): Enero-Junio; 65-72es-ES
dc.source2462-7658
dc.source0121-7488
dc.subjectArticulación tipo rotoidees-ES
dc.subjectModelo matemáticoes-ES
dc.subjectMúsculos artificialeses-ES
dc.subjectPrototipoes-ES
dc.subjectRotary joint, Mathematical model, Artificial muscles, Prototypeen-US
dc.titleMathematical Model of a Rotator Type Joint Actuated by Artificial Musclesen-US
dc.titleModelo matemático de una articulación tipo rotoide accionada por músculos artificialeses-ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dspace.entity.typePublication

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