Please use this identifier to cite or link to this item: http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1721
Title: Diseño y construcción de un prototipo para el estudio de estrategias de control aplicadas a la ventilación en la minería subterránea
Authors: Nova Mojíca, Juan Diego
Moreno Rincón, Marlon Mauricio
Keywords: Explotación minera
Ventilación de minas
Planeamiento minero
Minería subterránea
Minas de carbón
Minas de carbón - Conductos de ventilación - Tesis y disertaciones académicas
Ingeniería Electrónica - Tesis y disertaciones académicas
Issue Date: 2015
Publisher: Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Citation: Nova Mojíca, J. D. y Moreno Rincón, M. M. (2015). Diseño y construcción de un prototipo para el estudio de estrategias de control aplicadas a la ventilación en la minería subterránea. (Trabajo de pregrado). Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, Sogamoso. http://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1721
Abstract: El objetivo principal de este proyecto es construir un prototipo en madera basado en la forma de una mina real, para simular un circuito de ventilación forzada que permita la observación del comportamiento del sistema, ante perturbaciones a partir de la inyección de gas de forma controlada y de esta manera generar estrategias de control para aplicar en la tecnología VSD . El prototipo contará con sensores de gas (butano), sensores de presión (estimación de flujos) y ventiladores para genera los diferentes flujos.
Description: 75 páginas : ilustraciones color, figuras.
metadata.dcterms.bibliographicCitation: R. Martínez, A. C., & Caro, “Fuentes energéticas. In La Nueva Geopolítica de la Energía,” Inst. Español Estud. Estratégicos., pp. 21–34, 2010.
C. Camilo, J. Mart, and M. Escobar, “Caracterización de sistemas de ventilación en mineria subterránea characterization of ventilation systems in underground mines,” pp. 73–86, 2011
V. Barco, “DECRETO NUMERO 1335 DE 1987,” no. Julio 15, p. 49, 1987.
Y. Hu, O. I. Koroleva, and M. Krstić, “Nonlinear control of mine ventilation networks,” Syst. Control Lett., vol. 49, no. 4, pp. 239–254, Jul. 2003.
E. Witrant and K. H. Johansson, “Air flow modeling in deep wells: application to mining ventilation,” pp. 845–850, 2008.
Z. Miao, Z. Wang, and W. Lan, “Reliability evaluation of mine ventilation systems based on multi-state system theory,” Ieee Icca 2010, pp. 1092–1097, Jun. 2010.
G. E. Du Plessis, L. Liebenberg, and E. H. Mathews, “The use of variable speed drives for cost-effective energy savings in South African mine cooling systems,” Appl. Energy, vol. 111, pp. 16–27, Nov. 2013.
W. Lian-jiang, “Topology theory of mine ventilation network,” Procedia Earth Planet. Sci., vol. 1, no. 1, pp. 354–360, Sep. 2009.
SENA, DEPARTAMENTO DE TOPOGRAFIA, and C. MINERO, “ANEXO SISTEMA DE VENTILACION.” SOGAMOSO - MORCA, p. 1, 2013.
Minebea, “BG1203 (Ø120 X 32L),” 2014. [Online]. Available: http://www.nmbtc.com/pdf/blowerfans/bg1203.pdf.
R. Tem, U. Tem, and S. Tem, “Technical data mq-2 gas sensor,” 2014. [Online]. Available: http://www.seeedstudio.com/depot/datasheet/MQ-2.pdf.
B. Sensortec, “BMP085 digital pressure sensor,” 2014. [Online]. Available: https://www.sparkfun.com/datasheets/Components/General/BST-BMP085-DS000-05.pdf.
Minebea, “08020SA (80 X 20L),” 2014. [Online]. Available: http://www.nmbtc.com/content/pdfs/08020SA.pdf.
Minebea, “BG0903 (Ø95 X 33L),” 2014. [Online]. Available: http://www.nmbtc.com/pdf/blowerfans/bg0903.pdf.
Minebea, “BG0903 (Ø95 X 33L),” 2014. [Online]. Available: http://www.nmbtc.com/pdf/blowerfans/bg0903.pdf.
Y. Cardona, R. Blan, and André Gentric, “PROYECTO PINGÜINO,” 2014. [Online]. Available: http://www.pinguino.cc/.
Y. Cardona, R. Blan, and André Gentric, “PINGUINO WIKI,” 2014. [Online]. Available: http://wiki.pinguino.cc/index.php/Main_Page.
D. Svoboda, Circuitos Eléctricos, Sexta edic. 2006, p. 609.
K. Ogata, Ingeniería de control moderna, TERCERA ED. MEXICO: PRENTICE-HALL HISPANOAMERICANA, 2003, pp. 710–711.
H. Zhu, Z. Song, Y. Hao, and S. Feng, “Application of Simulink Simulation for Theoretical Investigation of Nonlinear Variation of Airflow in Ventilation Network,” Procedia Eng., vol. 43, pp. 431–436, Jan. 2012.
R. Iserman and M. Münchhof, Identification of Dynamic Systems. New York, 2011, p. 732.
S. Mauricio, “Estimacion de parametros en tiempo discreto,” Control Av., p. 32, 2013.
D. I. The and B. Pearson, “Least Squares.,” pp. 1–4, 2003.
D. Rodríguez Ramírez and C. Bordóns Alba, “Apuntes de ingeniería de control,” p. 174, 2005.
D. Neˇ, “Dead-Beat Control for Polynomial Systems Dead-Beat Control for Polynomial Systems Dragan Neˇ,” no. August, p. 319, 1996.
D. Nesic, I. M. Y. Mareels, G. Bastin, and R. Mahony, “Output Dead Beat Control for a Class of Planar Polynomial Systems,” SIAM J. Control Optim., vol. 36, no. 1, pp. 253–272, 1998.
J. M. Salamanca, “Estudio sobre control adaptable,” Distrital Francisco Jose de Caldas, 1993.
“PYTHON,” 2014. [Online]. Available: https://www.python.org/.
“Numpy,” 2014. [Online]. Available: http://www.numpy.org/.
“Matplotlib,” 2014. [Online]. Available: http://matplotlib.org/.
“Pylab,” 2014. [Online]. Available: http://wiki.scipy.org/PyLab.
“WxPython,” 2014. [Online]. Available: http://www.wxpython.org/.
“Project qt,” 2014. [Online]. Available: http://qt-project.org/.
M. Lopez Garcia, “MEDICION DE CAUDAL,” 2007. [Online]. Available: http://www.ing.unlp.edu.ar/electrotecnia/procesos/apuntes/Medicion_de_Caudal.pdf.
URI: https://repositorio.uptc.edu.co/handle/001/1721
Appears in Collections:JDG. Trabajos de Grado y Tesis

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
TGT-404.pdfArchivo principal2.97 MBAdobe PDFThumbnail
View/Open
A-177.pdf
  Restricted Access
Autorización de publicación1.66 MBAdobe PDFView/Open Request a copy


This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons