JDG. Trabajos de Grado y Tesis
Browse
Recent Submissions
Item Administración del sistema operativo AS400 para la empresa IBM de Colombia & Cia S.C.A(Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, 2018) Prieto Cárdenas, Laura Alejandra; Sanabria Totaitive, Camilo Andrés; Peñuela Cobos, GabrielEl presente documento desarrolla el trabajo realizado en la práctica empresarial para IBM de Colombia. En primer lugar, fue necesario identificar las principales necesidades del equipo de administración iSeries, dentro de las cuales se encontraban la implementación de herramientas para aumentar la disponibilidad de las máquinas de los clientes, la automatización de tareas repetitivas y la falta de documentación en los procesos de administración de la plataforma. Una vez identificadas las principales necesidades del equipo, se abordó el primer problema con la herramienta FlashCopy, la cual nunca se había usado antes en Colombia en la plataforma IBM i y que surge como una necesidad para mejorar la disponibilidad de las máquinas. Seguidamente, se trató el problema de las acciones repetitivas ejecutadas por los administradores en la plataforma; para ello, se realizó la implementación de una serie de herramientas que permitieron automatizar diferentes procesos y así disminuir el tiempo empleado por el administrador reduciendo su intervención en este tipo de procedimientos. Después, se manejó el problema de la falta de documentación en muchos de los procesos de administración; de esta forma, se construyó una guía basándose en toda la experiencia adquirida durante el desarrollo de la práctica incluyendo desde aspectos básicos de la administración como verificación y monitoreo del estado de la plataforma hasta procedimientos complejos como la instalación y configuración de algunas aplicaciones propias de IBM. En la parte final del documento se describen las conclusiones a las cuales se llegó después de la realización de la práctica, así como algunas sugerencias para la mejora de las herramientas implementadas y, por último, se mencionan los libros consultados para la realización del presente trabajo.Item Aplicación web “TSS SALES KIT TOOL” para el área de servicios de soporte a tecnología de IBM Colombia(Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, 2018) Hosman Galindo, David Leonardo; Fernández González, Herman AntonioEn el presente trabajo se describe la aplicación TSS Sales Kit Tool, implementada para el equipo de ventas digitales de servicios de soporte a tecnología en IBM Colombia. Fue utilizado el entorno Shiny de R-Studio. La aplicación permite a los usuarios visualizar y realizar modificaciones sobre el territorio de ventas asignado, esto con el fin de garantizar la correcta y más amplia cobertura de potenciales clientes existentes en las bases de datos. Usualmente los clientes son contactados por uno o más vendedores, debido a la modalidad del negocio, donde existen asociados de negocio que tienen la opción de realizar un contacto con el cliente previo al del vendedor. Con esta aplicación se busca compartir los diferentes estados de negociación a todo el equipo involucrado y lograr enlazar el trabajo realizado desde los diferentes puntos de contacto con los clientes. Esta herramienta permitirá a los gerentes del área hacer control sobre el progreso de las negociaciones y validar por medio de reportes gráficos los porcentajes de clientes contactados por el equipo de ventas digitales.Item Diseño del sistema de seguridad y de control de iluminación para el Conjunto Cerrado el Portal del Bosque en la ciudad de Tunja(Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, 2018) Cruz Gómez, William Felipe; Jiménez López, Fabián RolandoEl presente documento muestra el diseño de un sistema domótico basado en la seguridad e iluminación para el Conjunto Cerrado el Portal del Bosque, como desarrollo adscrito al trabajo de pasantía del autor. El sistema domótico basa su funcionamiento en la tecnología inalámbrica WiFi, por medio de la plataforma ESP8266 y está diseñado a partir de módulos con funciones específicas, que satisfacen diferentes procesos o tareas que se realizan dentro de una vivienda común. Para facilidad en el diseño se optó por dividir el sistema domótico general en dos sistemas más específicos, sistema de seguridad y sistema de luminosidad. Para el sistema de seguridad se propuso el diseño de dos módulos, un módulo de monitoreo de incendios y uno de control de acceso; el módulo de monitoreo de incendios consta de varios sensores los cuales obtienen información de variables como la temperatura, humedad y la presencia de humo o algunos gases, además de incorporar un sensor de presencia con el cual se detectan intrusos dentro de la vivienda que genera una notificación en una interfaz web. El módulo de control de acceso bloquea la puerta principal por medio de un hardware y les da el paso a los usuarios por medio de una contraseña, además, registra cada ingreso al sistema en una base de datos. El sistema de luminosidad da al usuario la posibilidad de controlar la activación y apagado de las bombillas de la casa, además de regular su intensidad por medio del módulo de luminosidad; mediante el módulo de control de persianas se puede regular la apertura y cierre de estas. Las funcionalidades mencionadas se pueden controlar y monitorear a partir de una interfaz web. La interfaz está diseñada a partir del lenguaje PHP y HTML la cual se comunica con una base de datos en MySQL; para la comunicación se hace necesario el uso del protocolo HTTP. Se realizó la interfaz a modo de página web ya que le da al usuario la posibilidad de manejar el sistema desde cualquier dispositivo que tenga incorporada la tecnología WiFi. Además, el sistema puede trabajar con un servidor en línea y operar desde cualquier parte del mundo con acceso a internet; en este caso se realizó la conexión en una red local para el sistema, lo que significa que los usuarios que vayan a ingresar deben estar conectados a la red local directamente. El sistema de seguridad general del conjunto se complementa con un Circuito Cerrado de Televisión (CCTV), el cual se diseñó a partir de la tecnología IP que presenta beneficios como la escalabilidad y la facilidad de instalación del sistema. Algunos circuitos para el sistema general domótico fueron diseñados como módulos para un sistema de luminosidad del conjunto, teniendo en cuenta las diferentes necesidades de algunas zonas públicas.Item Documentación y administración de la red San de IBM Colombia ubicada en el Centro de Datos de calle 100 en Bogotá(Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, 2018) Andrade Mesa, Esther Vanessa; Muñoz Pérez, Juan Carlos; Chacón, Wilson FernandoEsta práctica se desarrolló con el fin de administrar y documentar la red de área de almacenamiento (Storage Area Network, SAN) implementada por IBM Colombia ubicada en el Centro de Datos (Data center) de la Calle 100 de Bogotá. Además se contribuyó en la elaboración de scripts con el fin de automatizar procesos y monitoreo, hubo participación en el desarrollo de planes de mejora fortaleciendo el pensamiento analítico para entregar soluciones y agregar valor al servicio. Paralelamente a las actividades mencionadas, se recolectó la información para la documentación tanto de los procesos como de la infraestructura implementada en el centro de datos de IBMItem Desarrollo de un algoritmo para la detección de impurezas en conectores de fibra óptica por medio de visión artificial(Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, 2018) Sotelo Sepúlveda, Henderson Yhardany; Jiménez López, Fabián RolandoEn este documento se presenta el diseño e implementación de un algoritmo para detectar impurezas en conectores de fibra óptica usando técnicas de visión artificial. El sistema fue implementado y probado en el laboratorio de producción de la empresa Microlink S.A.S como respuesta a una necesidad de automatizar el proceso de inspección de los conectores de los patch cords que se fabrican en la empresa. Durante el proceso de desarrollo se plantearon dos algoritmos diferentes buscando cumplir las especificaciones requeridas, uno basado en la comparación de histogramas de imagen y el otro basado en el uso de la técnica de umbralización adaptativa. El sistema implementado se desarrolló mediante el uso de una cámara que captura la imagen del monitor de un microscopio especializado para fibra óptica, que posteriormente es procesada en el computador mediante el uso del algoritmo planteado e implementado con el lenguaje open source de programación Python™ y la utilización de librería Open CV potencializada para el procesamiento digital de imágenes. Con la implementación de este sistema en el laboratorio se pudo evidenciar una mejora a nivel de calidad en la inspección ya que el proceso realizado por el software es altamente eficiente y brinda un soporte adicional de datos que genera más confianza en los clientes.Item Estrategia de apropiación TIC con enfoque diferencial dirigida a personas con síndrome de Down en ambientes educativos realizada en la Gobernación de Boyacá(Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, 2018) Pedraza Acosta, Geidy Daliany; Muñoz Pérez, Juan CarlosEl trabajo analiza, investiga y desarrolla una estrategia para el acercamiento de la comunidad en condición de discapacidad con las herramientas TIC, el trabajo se desarrolla en la Gobernación de Boyacá, a través de la Dirección TIC y Gestión del Conocimiento y de la oficina para el apoyo de la discapacidad de la Alcandía de Tunja.Item Migración de máquinas virtuales de las plataformas de virtualización “Vmware a Proxmox” en los servidores de aplicación de la Gobernación de Boyacá(Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, 2018) Buitrago Castro, David Hernando; Sanabria Villate, Andrés MarceloEl presente trabajo muestra la migración de máquinas virtuales de las plataformas de virtualización VMware a Proxmox, en los servidores de aplicación de la Gobernación de Boyacá; una técnica de vital importancia para la entidad que se encuentra en un proceso de actualización de infraestructura tecnológica. La finalidad de la migración de máquinas virtuales consiste en mantener todas las características funcionales del origen en su destino; al ser una migración entre distintas plataformas de virtualización, donde Proxmox lleva poco tiempo en el mercado, no existía información consolidada acerca del proceso, el cual se documentó en el presente informe final, agregando las ventajas que tuvo la migración en términos funcionales (características y soporte), y económicos (costos de licencias). La migración de máquinas virtuales a nuevas plataformas de virtualización, a pesar de ser un trabajo laborioso, trae varios beneficios para las entidades en que son realizadas, dependiendo de las necesidades de cada empresa, como mejorar el rendimiento, la centralización de las aplicaciones, la administración de las mismas y los factores económicos que siempre juegan un papel importante; para la Gobernación de Boyacá es un primer paso hacia la mejora de los servicios que presta a la población, y a la utilización responsable de los recursos del departamento. Según las políticas de seguridad y de acceso a la información, vigentes en la Gobernación de Boyacá, se omiten procesos e información sensible que se manejaron durante la migración, tales como: direcciones ip, contraseñas, servicios privados entre otras.Item Diseño e implementación de una interfaz interactiva para el manejo del medidor de análisis de servicios digitales DSAM 2000, en la red híbrido de fibra coaxial (HFC) del operador UNE EPM Telecomunicaciones S.A.(Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, 2017) Castro Aperador, Yesid Fabián; Vera Cely, Oscar Fernando; Leal A., Oscar FernandoEste documento describe la manipulación que se debe tener en cuenta al momento de realizar el registro de parámetros de potencias, ruido, flujo de datos, entre otros, por medio del equipo de medición DSAM 2000 en la red HFC que la empresa Redes y Edificaciones S.A. utiliza en la instalación y soporte para brindar los servicios de internet, televisión y telefonía por parte de UNE EPM Telecomunicaciones S.A. Así mismo expone un diseño virtual del dispositivo, realizado y puesto a prueba mediante aplicaciones web, con el fin de brindar soporte al personal técnico y de capacitación, encargado de manipular dicho dispositivo, para que sea operado de manera interactiva por todo el personal, previniendo posibles errores de configuración y calibración de manera física. Además, de optimizar y garantizar el proceso de mediciones, evitando a su vez que el personal de capacitación tenga que trasladarse hasta el punto más cercano de la red HFC para dar indicaciones acerca del funcionamiento del equipo y los parámetros de medición en campo.Item Driver de potencia dimerizable para un arreglo de LEDs(Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, 2017) Gil Bernal, Rafael; Díaz Caro, Daniel Felipe; Hernández Gómez, Oscar MauricioEn este trabajo se presenta el diseño, implementación y evaluación de un convertidor conmutado para alimentar una cadena de LEDs a partir de la red eléctrica monofásica. Este convertidor tiene un controlador digital, implementado en un microcontrolador PIC16F873A, que permite variar la tensión de salida en un rango de 31 a 37 V y, por consiguiente, la intensidad luminosa de la lámpara, dándole a ésta la característica de ser dimerizable. Dicho trabajo fue desarrollado dentro del semillero de investigación en electrónica de potencia S-PERD de la Escuela de Ingeniería Electrónica extensión Tunja. Inicialmente se realizó una revisión de algunas topologías utilizadas en convertidores AC/DC para iluminación LED, describiendo sus principales ventajas y desventajas. Las topologías analizadas son: Boost, Buck, Buck-Boost, SEPIC y Flyback. A partir de la comparación de la información recopilada, se selecciona la topología Flyback como la más apropiada para el desarrollo del prototipo objeto de este proyecto. Posteriormente se le realiza el análisis de estado estacionario y de pequeña señal de esta topología en modo de conducción discontinua. Para esto, se empleó el modelo de resistor libre de pérdidas presentado en Erickson que permite entender de manera clara y sencilla la dinámica del sistema. Finalmente se lleva a cabo el diseño e implementación del convertidor, el cual cuenta con una estrategia de control denominada programación de ganancias difusa y la evaluación de desempeño del mismo. El resultado obtenido es un driver de potencia dimerizable con una variación del voltaje de salida satisfactoria y una eficiencia del 69% con la máxima tensión de salida y del 19% para la mínima. Además de esto se muestra el contenido armónico y la distorsión armónica del convertidor.Item Diseño e implementación del proceso de análisis técnico de asignación de espectro de televisión en la herramienta web "Sistema de simulación en línea” de la Agencia Nacional del Espectro (ANE).(Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, 2017) Valderrama Camargo, Juan Carlos; Angarita Malaver, Edison FerneyEste trabajo presenta el proceso mediante el cual TES América andina SAS incorporo a la herramienta web Sistema de Simulación en Línea la posibilidad de simular el servicio punto-multipunto y la automatización para el análisis de ingeniería del servicio de televisión con base en los parámetros técnicos usados por la Agencia Nacional del Espectro (ANE) además del soporte y mantenimiento técnico realizado a la herramienta.Item Herramienta de software para la elaboración de análisis e informes de visitas técnicas realizadas en campo para el monitoreo del espectro(Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, 2017) Chaparro Hurtado, Marilyn Astrid; Sanabria Totaitive, Camilo Andrés; Velandia Yepes, Javier ArturoEste proyecto presenta el diseño y creación de un aplicativo Web que permita sistematizar el manejo de la información obtenida en las visitas técnicas de la Agencia Nacional del Espectro (ANE) y por ende permita la reducción de los tiempos entre trámites.Item Prototipo de biorreactor aeróbico para el monitoreo y control del proceso co-compostaje, a partir de de lodos de plantas de tratamiento de aguas residuales y residuos sólidos orgánicos de plaza de mercado(Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, 2017) Chaparro Montenegro, David Alejandro; Zorro Millán, Jesús David; Ruge Ruge, Ilber AdonaytEl presente documento expone la construcción de un prototipo de biorreactor aeróbico para supervisar y controlar, a nivel experimental, el proceso de cocompostaje de lodos residuales y residuos sólidos. El prototipo controla las variables de temperatura y humedad, con el fin de facilitar la experimentación orientada a mejorar la calidad del bio-abono que se obtiene del proceso de co-compostaje. Este trabajo se desarrolla como parte de la actividad de investigación del semillero de Robótica UPTC en el grupo de investigación I2E, adscrito al Programa de Ingeniería Electrónica de la Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, en conjunto con el Grupo de Investigación en Geomática y Ambiente (GIGA), adscrito al Programa de Ingeniera Ambiental. En cumplimiento del objetivo de este proyecto, se ha construido un biorreactor que permite controlar las variables de temperatura y humedad en el proceso experimental de co-compostaje para la producción de bioabono. El proceso es aplicable a residuos sólidos de plaza de mercado y lodos de plantas de tratamiento de aguas residuales del departamento de Boyacá. Para lograr el control de la temperatura se usa un biorreactor enchaquetado tipo batch, en conjunto con un sensor RTD PT100, y un sistema de recirculación y calentamiento proporcional de agua. Para el control de la humedad se usa una bomba peristáltica que agrega agua al biorreactor desde un depósito, y el sensor resistivo YL-69 para capturar los valores de humedad. Como sistema de control digital, se emplea la plataforma de desarrollo Arduino Mega 2560, usando el sistema operativo en tiempo real FreeRTOS para cumplir con las demandas de tiempo que requiere la aplicación. Además, se emplea la plataforma Ubidots como interfaz remota para el control y monitoreo de la temperatura y humedad, y la manipulación de agitadores del prototipo. Se implementa un controlador PI para temperatura, caracterizado por tener un error en estado estacionario, un sobrepico y un tiempo de establecimiento acordes a los parámetros de diseño establecidos. Además, se realiza un sistema de control a lazo abierto para humedad, debido a que la medición del sensor YL-69 varía dependiendo el contacto que tenga con el sustrato, el cambio de la conductividad eléctrica del mismo durante el proceso de co-compostaje, y la temperatura al interior de biorreactor. Por último, se realiza un experimento de producción de cocompostaje a una temperatura de 45°C y una humedad del 40% durante 35 días, en el cual no se logra obtener un co-compost totalmente estabilizado, debido a la formación de una capa en la superficie del sustrato, que evita la actividad aeróbica de los microorganismos.Item Diseño e implementación de un módulo didáctico con base en una banda transportadora, para la implementación de sensores de proximidad en el área de automatización(Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, 2015) Avila Rodríguez, Abel Mauricio; Pulido González, Rodrigo Alberto; Rodríguez Díaz, Oscar OswaldoEl objetivo del trabajo se centra en implementar una banda transportadora como recurso de soporte al aprendizaje que permita entender el funcionamiento de los sensores de proximidad del laboratorio de automatización y como pueden estos ser usados mediante un módulo PLC.Item Diseño de prototipo para análisis y control del nivel de acidez en los efluentes mineros líquidos(Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, 2016) Rodríguez Trujillo, Harold Enrique; Salamanca, Juan MauricioEn esta monografía se presenta el modelado el diseño y construcción, de un prototipo para el análisis y control del nivel de acidez en los efluentes mineros líquidos, con el fin de llevar las aguas que se generan en estos afluentes a un estado neutro es decir a un nivel de pH igual a 7. De esta forma se busca un tratamiento efectivo de estos líquidos que afectan el medio ambiente, cuando son vertidos hacia las fuentes hídricas sanas, y deterioran los instrumentos que tienen contacto con aguas ácidas. Para lograr el objetivo se probaron varias estrategias de control con el fin de comprobar cuál de ellas tiene un mejor desempeño en el prototipo. Este estudio tiene en cuenta el planteamiento del problema, antecedentes, objetivos, dinámica del sistema, diseño del controlador, y construcción del prototipo. Para ello se plantean las especificaciones siguientes: medidas para la elaboración y el adecuado funcionamiento del prototipo. En la parte electrónica se consideran: sensores, actuadores, tarjetas de procesamiento entre otros. Se diseña una estructura tipo planta piloto que consta de cuatro tanques con varios propósitos como el almacenamiento de las aguas ácidas a tratar, la neutralización de las aguas ácidas y el almacenamiento del agente neutralizante en este caso soda cáustica (NaOH) con una concentración de 1 Normal (1N). Como estrategias de control se diseñaron controladores PID, controladores basados en lógica difusa, métodos algebraicos y por modos deslizantes. Para el diseño de estos controladores se tiene en cuenta la dinámica del sistema en los cambios de pH por parte de las aguas ácidas con respecto a la cantidad de soda caustica (NaOH) que se adiciona. La verificación de los resultados se hace a través del software Matlab®-Simulink®, para poder realizar una comparación de la respuesta del prototipo con respecto al desempeño de los controladores implementados.Item Integración de Spectrum-E® a la suite TESGestion® empleando metodologías ágiles de desarrollo de software(Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, 2016) Pérez Montaña, Oscar Felipe; Avella Cely, Sandy EnriqueAprovechando el desarrollo que han tenido las metodologías ágiles y siendo un tema relativamente novedoso cuyos orígenes datan de mediados de la década de los 90 (Cadavid et al., 2013) y teniendo en cuenta que es apto para un entorno con requerimientos inestables como lo son muchos proyectos de software, se opta por emplear SCRUM como marco de trabajo para desarrollar el proyecto dadas sus características que permiten obtener resultados continuos en tiempos cortos y un incremento en el desempeño del equipo de desarrollo a través del tiempo. Por otra parte se busca presentar algunos resultados importantes sobre la implementación de la metodología de manera que sirva como referencia para trabajos futuros.Item Implementación de un sistema de reconocimiento de voz en FPGA como interfaz hombre-máquina en aplicaciones de robótica(Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, 2016) Bustos Gómez, Fabián Alberto; Pantevis Perilla, Henry Navy; Pérez Holguín, Wilson JavierLas aplicaciones de reconocimiento de voz exigen gran cantidad de recursos y alta velocidad de procesamiento, características que no siempre están disponibles en sistemas de procesamiento secuencial basados en software, tales como los sistemas de cómputo basados en procesadores convencionales. Por esta razón, la comunidad científica ha optado por emplear dispositivos que por su arquitectura paralela se caracterizan por realizar un procesamiento más eficiente de este tipo de señales, tales como los sistemas basados en procesadores digitales de señales DSPs (Digital Signal Processer). Un ejemplo de esto es la aplicación presentada por Yu-Hung Kao (Yu-Hung & Rajasekaran, 2000), en donde se desarrolla un sistema reconocedor de voz de vocabulario dinámico. En (Prevedello, Ledbetter, Farkas, & Khorasani, 2014) se presenta un trabajo orientado a evaluar el impacto de los sistemas de reconocimiento de voz por software (SRS) en tiempos de respuesta de informes radiológicos.Item Recopilación y procesamiento de información de un grupo de subestaciones automatizadas de la EBSA para la evaluación y el análisis de actualizaciones y mantenimiento(Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, 2017) Torres Ulloa, Tatiana Milena; Hernández Gómez, Oscar Mauricio; Gómez Vacca, Carlos EduardoÉste documento expone la recopilación y procesamiento de información de las subestaciones automatizadas de la EBSA, la cual se obtiene con la información brindada por el personal encargado del área de automatización y con las visitas realizadas a diferentes subestaciones de la empresa. Por lo tanto en el desarrollo de este documento se podrá observar que en primer lugar se tiene una descripción de la empresa y definición de conceptos generales sobre subestaciones eléctricas automatizadas, luego se muestran los resultados obtenidos de realizar la identificación de las subestaciones más antiguas de la empresa junto con equipos y características de los mismos. Por último se plantea una metodología de mantenimiento y se dan algunas recomendaciones para el sistema de automatización.Item Diseño e implementación de códigos QR en los equipos de la Empresa Automation Colombia "Ingeniería y Equipos Industriales de Colombia"(Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, 2014) Pineda Bohórquez, Francy Julieth; Higuera Martínez, Oscar IvánEste trabajo muestra el diseño e implementación de códigos QR, para los equipos de la empesa Automation Colombia (AC), ubicada en Sogamoso, la cual e dedica principalmente a la venta de equipos industriales y a la automatización de procesos.Item Desarrollo de un prototipo para el geoposicionamiento referenciado por GPS de un aeromodelo tipo quadcoptero(Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, 2015) Romero Serna , Edward Dagoberto; Higuera Martínez, Oscar IvánDebido a la continua necesidad de enviar paquetes u objetos por medio de mensajería, se ha tenido la visión de crear un prototipo capaz de realizar esta tarea sin la necesidad de tener un piloto en frente. De lo anterior se crea la siguiente pregunta ¿es eficiente la implementación de Drones como prototipo para el envío de objetos? Para encontrar una respuesta a esta pregunta se procederá a implementar el sistema con un primer aeromodelo de este tipo. Teniendo en cuenta costos vs beneficios ofrecidos por el mismo, perturbaciones del medio. Así obteniendo la respuesta. Hoy se conoce a los aviones no tripulados, también llamados “Drones”, por su uso en operaciones militares contra el terrorismo. Pero dicha tecnología también podría ser utilizada de múltiples formas en el ámbito civil. Hay una amplia variedad de formas, tamaños, configuraciones y características en el diseño de los VANT. Históricamente los VANT eran simplemente aviones pilotados remotamente (en inglés: Drones), pero cada vez más se está empleando el control autónomo de los VANT. En este sentido se han creado dos variantes: algunos son controlados desde una ubicación remota, y otros vuelan de forma autónoma sobre la base de planes de vuelo pre programado usando sistemas más complejos de automatización dinámica. Los VANT son también sistemas autónomos que pueden operar sin intervención humana alguna durante su funcionamiento en la misión a la que se haya encomendado, es decir, pueden despegar, volar y aterrizar automáticamente.Item Modelado y diseño de estrategias de control avanzado para hornos eléctricos de tratamientos térmicos(Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia, 2015) Avella Molano, Nicolef Lorena; Salamanca, Juan MauricioEste informe presenta los resultados del proyecto titulado “Modelado y diseño de estrategias de control avanzado para hornos eléctricos de tratamientos térmicos”, el cual se divide en cuatro partes de la siguiente manera: Primero se estudia el comportamiento y las características de un horno eléctrico real en el que se realizan tratamientos térmicos. Se identifica el sistema calefactor del horno y su funcionamiento, las propiedades y dimensiones del horno junto con los elementos que lo componen. Se procede a realizar un modelo matemático del horno que tenga en cuenta la transferencia de calor por convección y radiación, obteniendo un modelo complejo y no lineal que tienen en cuenta las características de los materiales que conforman el horno y las pérdidas de calor que suceden cuando el horno eléctrico está en funcionamiento. A partir de esto se realiza la linealización en torno a los puntos de equilibrio requeridos en un tratamiento térmico y se realiza el análisis de estabilidad, controlabilidad y observabilidad del sistema. Para el control de temperatura se seleccionan cuatro estrategias de control: Un controlador PID, debido a su amplio uso en sistemas de control industrial; una estrategia por retroalimentación de estados, ya que este método de diseño de sistemas de control no lineal ha tenido gran aceptación en los últimos años y es interesante observar como la dinámica no lineal del sistema se puede transformar en una dinámica lineal. Se realiza una estrategia de control utilizando desigualdades lineales matriciales por la oportunidad que se presenta de controlar una planta en distintos puntos de operación. Por último, se aplica una estrategia de control basada en espacios métricos con el fin de que varias variables ante una perturbación puedan restablecerse en el valor deseado. Al finalizar, se analizan los resultados y se comparan las señales de control y la curva de temperatura de la pieza entre las cuatro estrategias para definir cuál de estas sería la adecuada para aplicar al horno eléctrico de resistencias en el que se basa el modelo matemático realizado.